data/pall006 added

data/pall006

@@ -4,7 +4,23 @@ Pall 6
 Från Robotkyrkogården
 =====================
 
-Diverse reservdelar och tillbehör till robotar
-______________________________________________
+Box 1
+_____
+
+* *Beckhoff AX5112* **2017-10-31: Borrowed by Klas Nilsson - Beckhoff servo-övn, LTH**
+* Beckhoff motor
+* Bechoff cables
+
+* Flexpicker motor with gearbox * 2
+* Flexpicker motor without gearbox * 1
+
+* Sandvik capto stuff
+
+* 1-D compliant force sensor
+
+* *Kranendonk touch sensor + electronics* **2016-06-14 ARo/AB removed** 
+
+* Robot collision protection
+
+* Unknown motor
 
-* Diverse reservdelar och tillbehör till robotar