diff --git a/robotlab_safety/design.txt b/robotlab_safety/design.txt
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..8e59ee8781cecc352d5d563c1a06e7ecc2a540b2
--- /dev/null
+++ b/robotlab_safety/design.txt
@@ -0,0 +1,14 @@
+Robotlådor
+
+Vid varje robot, en pluto-låda innehållande:
+* Trefas in?
+* Trefas ut (externa verktyg)
+* Spänningsagg. 24V
+* Pluto B42
+* Trefas kontaktor
+
+Lokal pluto styr säkerhetsrelä i robotskåp. För att avgöra om robot
+står korrekt placerad i cell (och därmed få köra i auto-läge) är pluto
+kopplad till en eller flera Adam på statusbus som matchar mot specifik
+Eva i robotcell. Såväl Adam som Eva sitter pss att det krävs verktyg
+för att kringgå säker placering av robot.