From 582a1a43aa9927cf2d62a0737b90f26c047166f3 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Anders Nilsson <anders.nilsson@control.lth.se>
Date: Mon, 24 Feb 2020 16:49:00 +0100
Subject: [PATCH] Design of new robotlab security

---
 robotlab_safety/design.txt | 14 ++++++++++++++
 1 file changed, 14 insertions(+)
 create mode 100644 robotlab_safety/design.txt

diff --git a/robotlab_safety/design.txt b/robotlab_safety/design.txt
new file mode 100644
index 0000000..8e59ee8
--- /dev/null
+++ b/robotlab_safety/design.txt
@@ -0,0 +1,14 @@
+Robotlådor
+
+Vid varje robot, en pluto-låda innehållande:
+* Trefas in?
+* Trefas ut (externa verktyg)
+* Spänningsagg. 24V
+* Pluto B42
+* Trefas kontaktor
+
+Lokal pluto styr säkerhetsrelä i robotskåp. För att avgöra om robot
+står korrekt placerad i cell (och därmed få köra i auto-läge) är pluto
+kopplad till en eller flera Adam på statusbus som matchar mot specifik
+Eva i robotcell. Såväl Adam som Eva sitter pss att det krävs verktyg
+för att kringgå säker placering av robot.
-- 
GitLab