WIP: Started furuta implementation
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@@ -18,12 +18,12 @@ export Furuta, FurutaSimulator, AbstractFuruta
@@ -36,12 +36,12 @@ end
@@ -50,8 +50,8 @@ function Furuta(;
@@ -78,7 +78,8 @@ bias(p::AbstractFuruta) = p.bias
@@ -86,11 +87,34 @@ control(p::FurutaSimulator, u::Number) = p.s(u)