design.txt

Robotlådor

Vid varje robot, en pluto-låda innehållande:
* Trefas in?
* Trefas ut (externa verktyg)
* Spänningsagg. 24V
* Pluto B42
* Trefas kontaktor

Lokal pluto styr säkerhetsrelä i robotskåp. För att avgöra om robot
står korrekt placerad i cell (och därmed få köra i auto-läge) är pluto
kopplad till en eller flera Adam på statusbus som matchar mot specifik
Eva i robotcell. Såväl Adam som Eva sitter pss att det krävs verktyg
för att kringgå säker placering av robot.