Design of new robotlab security

robotlab_safety/design.txt

+Robotlådor
+
+Vid varje robot, en pluto-låda innehållande:
+* Trefas in?
+* Trefas ut (externa verktyg)
+* Spänningsagg. 24V
+* Pluto B42
+* Trefas kontaktor
+
+Lokal pluto styr säkerhetsrelä i robotskåp. För att avgöra om robot
+står korrekt placerad i cell (och därmed få köra i auto-läge) är pluto
+kopplad till en eller flera Adam på statusbus som matchar mot specifik
+Eva i robotcell. Såväl Adam som Eva sitter pss att det krävs verktyg
+för att kringgå säker placering av robot.