Final again :)

linear_pendulum_2009/avr/compileUploadCurrentControl.sh

-avr-gcc -mmcu=atmega16 -g -Wall -o current_control.o current_control.c
-avr-objcopy -Osrec current_control.o current_control.sr
+avr-gcc -mmcu=atmega16 -g -Wall -o current_control current_control.c
+avr-objcopy -Osrec current_control current_control.sr
 uisp -dprog=stk200 --erase --upload if=current_control.sr
\ No newline at end of file

linear_pendulum_2009/avr/current_control.c

-/***************************************************************
+/*
+***************************************************************
 
  Current regulation - Pontus Giselsson, Per-Ola Larsson 18/02/09
            for LTH - reglerteknik
 
-/***************************************************************
+***************************************************************
+*/
 #include <avr/twi.h>
 #include <avr/io.h>
 #include <avr/signal.h>

linear_pendulum_2009/avr/vel_control.c

-/***************************************************************
+/*
+**************************************************************
 
  Current regulation - Pontus Giselsson, Per-Ola Larsson 18/02/09
            for LTH - reglerteknik
 
-/***************************************************************
-
+***************************************************************
+*/
 #include <avr/twi.h>
 #include <avr/io.h>
 #include <avr/signal.h>